امروز : دوشنبه ۱۳۹۶/۰۹/۲۰ می باشد.

آموزش رایانه و موبایل

ساخت رباتی به تیزبینی سنجاقک

ساخت رباتی به تیزبینی سنجاقک

ساخت رباتی به تیزبینی سنجاقک

همان طور که می دانید امروزه علم پیشرفت بسیاری داشته است و دانشمندان زیادی توانسته اند دچار موفقیت شوند,یکی از پیشرفتهایی را که می توان دید,ساخت رباط است,رباط هایی اختراع شده است که به برخی در انجام دادن بعضی از کارها کمک می کنند در این پست می خواهیم درباره ساخت رباتی به تیزبینی سنجاقک بپردازیم با ما همراه باشید.

زهرا باقری، دانش‌آموخته دانشگاه شیراز و محقق دانشگاه آدلاید استرالیا و همکارانش نرم‌افزاری ارائه داده‌اند که به ماشین‌ها امکان رهگیری اشیای متحرک را با دقت سنجاقک می‌دهد.

به گزارش سرویس فناوری ایسنا، گرچه سنجاقک‌ها دارای مغزهای ریز و بینایی با تفکیک‌پذیری بسیار پایینی هستند، قادر به شکار طعمه با دقت ۹۵ درصدی در پس‌زمینه‌های ناواضح هستند. آن‌ها این عمل را حین پرواز با سرعت ۶۰ مایل در ساعت انجام می‌دهند.

به گفته زهرا باقری، رهبر این پروژه، سیستم بینایی متعلق به رباتی که این دانشمندان در حال تکمیل آن هستند را می‌توان در آینده برای خودروهای هوشمند، بیونیک‌ و نظارت به کار برد.

تیم باقری جهت کسب داده‌های مورد نیاز برای ارائه الگوریتم این ربات، نخست مجموعه‌ای از نورون‌ها را در مغز شناسایی کرد که به طور ویژه برای رهگیری اشیای ریز متحرک خلق شده‌اند و این نورون‌ها به سنجاقک‌ها، توانایی‌های قابل‌توجهی برای تعقیب و شکار طعمه می‌دهند.

تیم علمی در آزمایشگاه دانشگاه آدلاید استرالیا، بال‌های این حشرات را جدا کرد و نوعی حفره ریز را در سر آن ایجاد و الکترودهایی را بر روی نورون‌های آن قرار داد.

محققان این سنجاقک‌ ها را جلوی یک مانیتور قرار دادند و به آن‌ها محرک‌های مختلف را نشان دادند و داده‌های نورون‌های‌شان را ضبط کردند. دانشمندان دریافتند توانایی سنجاقک برای فیلترکردن نویز به حشره در رهگیری اهداف متحرک در مسیرهای مداوم کمک می‌کند.

سنجاقک‌ها همچنین دارای قابلیت «کنترل خیرشدگی فعال» هستند به طوری که چشم آن‌ها می‌تواند ثابت شده و این حشرات فقط سرشان را می‌چرخانند. این اثر موجب می‌شود سنجاقک طعمه را در پنج درجه از دید مرکزی حفظ کند و این بخش مهمی از الگوریتم رهگیری‌کننده‌ای است که باقری و تیمش خلق کرده است.

نرم‌افزار جدید به جای این که هدف را در مرکز میدان دیدش نگه دارد، بر روی پس‌زمینه قفل می‌شود و حرکت‌کردن شی در این پس‌زمینه را تحلیل می‌کند.

دانشمندان الگوریتم‌شان را مجاب کردند اشیای متحرک را در یک فضای سه‌بعدی رهگیری کند و این فضا نوعی چشم مجازی بود.

الگوریتم ابداعی، ۲۰ برابر سریع‌تر از برنامه‌های مشابه دیگر در مکان‌یابی یک هدف در محیط عمل کرد. ربات مجهز به این سیستم بینایی در ماه‌های آتی تکمیل خواهد شد.

جزئیات این فناوری در Journal of The Royal Society Interface ارائه شد.

ارسال نظرات

پاسخی بگذارید

آخرین مطالب

محصولات فروشگاه